"B4" ROBOTIKA (5. - 8. razred)

1. MEHANIČKA OSNOVA ROBOTA

Osnovni elementi konstrukcije

• postolja
• okviri
• nosači
• osovine

Stabilnost i čvrstoća konstrukcije

Prijenos i pretvorba gibanja

2. POKRETANJE ROBOTA

Pogon robota

• elektromagnetski
• elektromotorni
• hidraulički
• pneumatski

Elektromagnetski pogon

• elektromagneti i djelovanje elektromagneta

Elektromotorni pogon

Hidraulični pogon

Pneumatski pogon

3. UPRAVLJANJE ROBOTIMA (Pogon električnom strujom)

Ukapčanje i iskapčanje elektromagneta i elektromotora sklopkama

Ukapčanje i iskapčanje elektromagneta i elektromotora relejima

Ukapčanje i iskapčanje elektromagneta i elektromotora tranzistorima

Promjena smjera okretanja elektromotra

Promjena brzine okretanja elektromotora

Promjena smjera i brzine okretanja elektromotora

Upravljanje koračnim motorima

4. KONTROLA I MJERENJE POLOŽAJA

Osjetila

Kontrola i mjerenje položaja

5. POVEZIVANJE ROBOTA S RAČUNALOM

Građa elektroničkog računala

Ulazno - izlazne naprave računala

Programska oprema računala

6. PROGRAMIRANJE ROBOTA

Osnovne programiranja

7. GRADNJA SKLOPOVA I UREĐAJA

Višenamjenski sklopovi i uređaji

Modeli strojeva, uređaja i naprava :

Model semafora, light show, model radara, vjetromjer i vjetrokaz, robotska kolica, model dizala, model stroja za pranje rublja, model alatnog stroja, stroj za sortiranje, model kalorifera s kontrolom temperature, model automatskih vrata, model vjetromjera, robotska ruka s jednom osi okretanja, robotska ruka s dvije osi okretanja, robotska ruka s tri ili više osi okretanja, robotska ruka s translacijom i rotacijom, itd.

---

Napomene

Program se ostvaruje praktičnim radom i vježbama, gradnjom različitih uređaja i robota. Učenici će sastavljati modele raznih strojeva i sastavljati programe za upravljanje njima. Istraživat će mogućnosti vođenja strojeva pomoću računala i korištenje računala kao uređaja za različita mjerenja. Modele će sastavljati od elemenata konstruktorskih slagaljki FISCHERTECHNIK, konstruktorskog sustava LEGO i od elemenata izrađenih u školskoj radionici. Ispitivat će mogućnosti vođenja modela robotskih kolica pomoću različitih programa. To će biti programi s "ugrađenim" podacima, programi s vanjskim upisivanjem podataka, programi s "učenjem" i "pamćenjem". Različite modele kolica vodit će po zadanoj stazi upisivanjem podataka u sam program, upisivanjem podataka tijekom izvršenja programa i tako da računalo "pamti" položaje i gibanje kolica za vrijeme "učenja" i nakon toga vozilo ponavlja "naučeno". Sastavljat će se i ispitivati mogućnosti upravljanja modelima manipulacijskih robota s jednim, dva ili tri stupnja slobode i različitim pristupima programiranju, te mogućnosti primjene kompjutora u jednostavnim mjerenjima potrebnim pri vođenju modela strojeva ili vozila. Učenici će rješavati različite jednostavnije i složenije konstrukcijske zadatke i upoznati se s konstrukcijom i načinom rada već gotovih funkcionalnih modela manipulacijskih robota i drugih modela vođenih kompjutorom.