ULAZI U RAČUNALO

Lijepo je upravljati nekim modelom pomoću računala, ali to možemo učiniti i bez računala ako načinimo malu kutijicu za upravljanje prema donjoj shemi. Prave stvari počinju tek onda kada našem računalu omogućimo da kontrolira što se stvarno događa u njegovoj okolini. Zato su nam potrebni tzv. senzori (koji mogu biti mali mikroprekidači ili fotootpornici) i ulaz u računalo, najjednostavnije preko tzv. "game porta".

Naše je robotsko sučelje na gornjim slikama označeno zelenom bojom !

Na slijedećoj slici dajemo shemu spajanja palice za igru koja se spaja na 15-pinski game port na poleđini svakog PC računala. Umjesto potenciometara možemo na taj konektor spajati i LDR otpornike koji mjenjaju otpor ovisno o jakosti svjetla, što se može izvanredno koristiti kod raznih robotskih konstrukcija.

Pomoću tri fotootpornika i djelomično prozirne okrugle ploče sa Gray-evim kodom možemo na taj način načiniti vjetrulju prema donjoj slici koja će na kompjutorskom ekranu pokazivati smjer vjetra sa točnošću od osam položaja :

Ako ste zainteresirani za nešto složeniju konstrukciju vjetrulje (koju možete i trajno instalirati na krov škole) može vam poslužiti nešto složenija konstrukcija koja preciznije određuje smjer, pa čak i brzinu vjetra. Za nju ćemo trebati izraditi ploču za četiri fotootpornika prema donjoj slici:

Na donjoj slici dajemo prijedlog praktične izvedbe vjetrulje. Ako vam se to čini jednostavnije, brzinu i smjer vjetra možete mjeriti i sa dva odvojena uređaja prema vlastitoj konstrukciji :