Upute za samogradnju sučelja za robotiku


Ovdje prikazano robotsko sučelje jednostavno je za samogradnju, priključuje se na printersku priključnicu računala, a može se programirati na jeziku BASIC, pa je idealno za upotrebu u školi (pogledajte na primjer program za upravljanje školskim zvonom koji se nalazi u eduindeksu !) , ali i za kompjutorsko upravljanje raznim uređajima u vašem domu (... možda i modelom dječje željeznice?...).

Da biste izgradili vlastito sučelje za robotiku, potrebna je izraditi štampanu pločicu prema donjoj slici :

... a zatim na nju zalemiti komponente prema donjem rasporedu :

Slijedi specifkacija svih potrebnih dijelova (uključujući i kabel za priključak na računalo) sa cijenama koje važe u prodavaonici

FORMA ELEKTRONIKA, Zagreb, Petrova 104 (tel.01/2334 009)

R.br. Opis Količina (kom.) Jed.cijena (Kn) Uk.cijena (Kn)
1 Rele Iskra TRK 2233 8 26.26 210.08
2 Transistor 8 0.75 6.00
3 LED dioda 8 0.89 7.12
4 Otpornik 1 kohm, 0.25W 8 0.13 1.04
5 Otpornik 100 ohm, 0.25W 1 0.20 0.20
6 Dioda 1N4148 8 0.22 1.76
7 Dioda 1N4005 2 0.32 0.64
8 Konektor S302 10G 1 3.30 3.30
9 96-pinski konektor 1 24.89 24.89
10 Redna stezaljka RS 103 1 3.51 3.51
11 Konektor ESD 25p 1 3.95 3.95
12 Kučište konektora ESDH 25p 1 3.43 3.43
13 Konektor za kabel ES101 10G 1 2.73 2.73
14 Trakasti kabel 40 žila 1 metar 15.18 15.18
      Sveukupno: 283.83

Predlažemo vam da u istoj prodavaonici kupite odmah i mali stabilizirani ispravljač 12V, 1A u obliku mrežnog adaptera koji stoji 118.80 kuna. Osim toga, dobro je kupiti i letvicu sa pinovima ES201 1x36G (5.68 kuna) koju možemo rezati po želji i koja služi za priključivanje raznih robotskih modela na 96-pinski konektor.


NATRAG