Na ovoj stranici objavljivati ćemo praktične upute, sheme i programe vezane uz program robotike u osnovnim školama. Za početak - samo nekoliko osnovnih informacija :
Printerski (paralelni) port na svakom PC-računalu može izvrsno poslužiti za upravljanje malim robotskim modelima, pa stoga u nastavku dajemo i shemu sučelja koje se na njega priključuje, a kojeg može svatko sam načiniti prema ovoj shemi i ostalim detaljnim uputama (imate li lemilicu?) :
Ako pažljivo promotrite gornju shemu, vidjeti ćete da nije potrebno spajati izvor napajanja od 12 volti ako želimo samo kontrolirati izlaze računala pomoću LED-dioda.
Naravno da se povezivanje sa računalom može izvesti i pomoću integriranih krugova. Najbolje će toj svrsi poslužiti standardni TTL krug 7406 spojen prema donjoj slici. Molimo vas da posebnu pažnju poklonite načinu kako je izvedena povratna sprega, t.j. ULAZ u računalo: koriste se naime priključci predviđeni za tipkala palice za igru (joystick) :
QBASIC program za upravljanje i kontolu ovog modela lifta možete vidjeti ovdje.
A sada najvažnije:
Raspisujemo NATJEČAJ za sve učenike osnovnih i srednjih škola u izradi modela lifta i kompjutorskog programa koji će njime upravljati i koji će koristiti GRAFIČKO SUČELJE prema donjoj slici. Program može biti napisan na bilo kojem kompjutorskom jeziku (Basic, Logo, Visual BASIC, Pascal, i t.d., i t.d.) ali mora omogućavati upravljanje liftom služeći se mišem i donjom slikom na ekranu. Možete li to?
Najbolji radovi biti će nagrađeni objavljivanjem na ovim stranicama, a pobjednik natjecanja dobija
Testirane programe i fotografiju vašeg lifta možete slati na E-mail adresu branimir.makanec@zg.tel.hr
Program treba omogućiti upravljanje liftom i pomoću funkcijskih tipki prema gornjoj slici.
Signalna svjetla označena žutom bojom na ekranu moraju funkcionirati!
Sretno!
